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针对空基预警探测系统面向多任务的传感器管理问题,提出了基于滚动时间窗的传感器调度机制.基于任务控制的思想改进了传感器调度效能函数、应用序贯卡尔曼滤波计算滤波误差协方差,分别通过稳态协方差和实时预测误差协方差逼近期望协方差的方式实现了周期调度和动态调度;仿真结果表明该方案将一个大规模的优化调度问题分解为一系列顺序时间窗内的小规模优化.在对不同优先级的目标完成跟踪任务的同时,缩减了传感器调度次数,并且对动态事件有较好的响应.