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在钻井起下钻作业过程中，需要及时向井筒内灌注泥浆用于平衡地层压力。目前现场主要采用的是人工灌注泥浆方法，该方法受人为因素影响较大，停止灌注不及时，容易造成环境污染；更严重的情况是如果井筒内泥浆的灌注不及时则容易造成井喷事故发生。为了满足灌注量及时、充足，以及司钻可以实时了解泥浆灌入量的相关参数。结合现场的流程和工艺研发了GLGJ-1型防碰灌浆仪。该装置与数码防碰天车系统结合，在使用过程中既可以避免大钩碰撞事故，同时满足自动灌注泥浆的需求。GLGJ-1型防碰灌浆仪的研发及应用填补了自动灌浆设备的空白，在钻井