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针对强辐射高危环境的监测,设计出了一套基于临场感驾驶技术的危险环境监测机器人系统,方案中采用"人-驾驶系统-机器人-环境"交互的思路,综合应用智能机械,控制,通信,电子,辐射防护等多方面的技术,通过虚拟重建场景和稳定的通信系统,将其监测的现场环境的信息实时反馈到后台控制系统,使操作者如身临其境般地置身于实际场景中,从而能更准确高效地控制机器人完成相应任务,大大提高了作业的经济性、高效性和安全性。