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将连续梁桥简化为平面梁单元,依据振动理论推导出四分之一车辆模型作用下车辆与桥梁系统竖向耦合振动微分方程。采用模态分析的方法,将复杂的偏微分方程转化为随时间变化的变系数微分方程组。利用MATLAB强大的数值计算功能,结合Runge-Kutta法求解微分方程原理，调用ode45()函数对车桥耦合问题进行数值求解。