钢板弹簧抓取机械手运动仿真

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以钢板弹簧抓取机械手为例,介绍了利用Solidworks下的插件Animator实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了Animator下精确位置控制的实现,为设计和控制机械手提供了参数依据,并使机械手的性能演示更加直观.
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