论文部分内容阅读
微创外科手术（Minimally Invasive Surgery，MIS）机器人技术作为新兴的研究领域，具有创口小、减轻患者疼痛和术后恢复快等诸多优点，使其在外科手术中得以应用并迅速发展。详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果，并对微创外科手术机器人的关键技术进行分析。
体外微创手术机器人发展概况
【摘 要】
：
微创外科手术（Minimally Invasive Surgery，MIS）机器人技术作为新兴的研究领域，具有创口小、减轻患者疼痛和术后恢复快等诸多优点，使其在外科手术中得以应用并迅速发展。详细分析
【机 构】
：
南通职业大学
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2017年9期
其他文献
阿勒泰地区蕴藏着丰富的哈药资源，其中阿尔泰瑞香正面l临着灭绝的危险，如果很好地引种驯化、开发及合理应用，将会为医药、化妆品原料的发展和城市的绿化、美化，起到不可替代的作
食管癌在我国的发病率仅次于胃癌,居恶性肿瘤的第二位。目前,对食管癌的治疗主要采用以手术为主导,结合放化疗的综合治疗[1]。食管癌术后恢复时间长,手术创伤大,并发症严重,
辽朝后族的族帐归属一直是学界争论不定的问题,对忽没里的族属划分更是争论的焦点且说法甚多。对忽没里之名和学界关于忽没里族属的观点进行分析论述,提出忽没里非忽里没,其
介绍了手术机器人的优缺点和应用情况，以及南京军区总医院在临床应用管理的具体措施，认为要做好手术机器人临床应用管理工作，应该严格落实合理医疗，严格遵循伦理原则，严格完善技术
<正>近日,从科技部办公厅3月29日颁布的文件《关于组织制定国家重点实验室建设计划的通知》(国科办基〔2011〕20号)获悉,科技部已同意我校申报的"新能源电力系统国家重点实验
扎格依库都克金矿床产于下石炭统黑山头组一套火山-火山碎屑岩中,矿体呈脉状、网脉状,含矿岩石主要为含硫化物的石英脉。围岩蚀变以硅化、黄铁矿化、绢云母化、碳酸盐化为主
基于标量衍射理论 ,首先得出线宽增加情况下 4阶二元光学元件衍射效率的解析式 ;并以 4阶、8阶二元光学元件为例 ,进行计算机模拟并系统分析线宽增加和线宽减小两种情况下 ,
契丹建国前，后族有拔里氏和乙室已氏，至辽太祖娶述律氏后又增述律氏，后族发展为三族。太宗时，述律氏合并到拔里族帐中，成为拔里小翁帐。拔里应有大翁帐、小翁帐，乙室已应有大父房、
契丹建国前，外戚主要是二审密氏，即拔里氏和乙室已氏，而拔里氏又分为大父房和少父房，乙室已氏又分为大翁房和小翁房。可历经二百多年的演变，拔里大父房、少父房和乙室已大翁房、小