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北京市建筑工程研究院于1998年承担的北京市科技合同项目“电控附着式升降脚手架与模板一体化成套应用技术研究”，经过几年的研究设计，试制的样机在专门设计制作的18m高的爬架试验台架上反复升降试验成功后，初步定型设计了25组架体设备，于2001年1月3日开始在北京市六建公司第一项目部承建的北京林业大学新学生宿舍楼3.6万m2工程中进行工业考核。