SPKF滤波方法在变形监测数据分析中的应用

来源 :测绘科学技术学报 | 被引量 : 18次 | 上传用户：w_wangjing

【摘要】

：

讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波方法SPKF(Sigma PointKalman Filter)。它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果表明,SPKF具有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计。

【作者】

：

赵东明蔡志武包欢

【机构】

：

武汉大学测绘学院,信息工程大学测绘学院,61081部队

【出处】

：

测绘科学技术学报

【发表日期】

：

2007年03期

【关键词】

：

SP变换 SPKF 扩展卡尔曼滤波变形监测 sigma point transform SPKF EKF deformation monitoring

【基金项目】

：

全国优秀博士学位论文作者专项资金（200344）,中科院动力大地测量学重点实验室（DGLIGG）开放基金（L06-06,L04-03）,国家自然科学基金（40674039）

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