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采用简化干涉模型,推导了PTFE衬垫自润滑关节轴承承受复合载荷时的承载能力。该模型中由于包角限制,导致衬垫变形偏离于其受力方向,造成了轴径向载荷比与轴径向位移比的不一致。其他尺寸相同的条件下,大包角轴承的承载能力比小包角轴承的大。轴承的纯轴向载荷承载能力小于纯径向承载能力,但其最差承载能力出现在接近纯轴向受载的复合载荷承载条件下。通过与ANSYS软件的有限元结果对比,验证了新模型的精度和实用价值。