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随着工业的发展,越来越多的场合应用到多电机传动系统,包括军事,航空以及印刷和纺织等工业领域。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究变得越来越重要。例如一个高精度的多电机同步控制系统可以应用到航空器的对接和智能化雷达群的协调控制。