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简要介绍了北斗卫星导航系统的进展情况,并通过一个全新的GNSS观测数据质量评估软件,分析了哈尔滨地区4个具有北斗三号卫星信号的观测数据,从可见卫星数、信噪比、多路径效应等三方面进行了统计分析,并对比GPS卫星信号数据,得到了有益的结论,尤其是北斗卫星信号在抗多路径效应能力方面明显优于GPS,为在城市中推广使用北斗导航卫星提供了参考依据。