【摘 要】
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设计并开发了一种实现自动进样器多步进电机联动、实时检测的控制系统。利用stm32内部定时器的定时功能确定可以执行5个电机联动的时间,上位机发送功能码后定时器中断打开,运
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发专项《介观流控技术在分析仪器上的开发和应用》（2014YQ240713）
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设计并开发了一种实现自动进样器多步进电机联动、实时检测的控制系统。利用stm32内部定时器的定时功能确定可以执行5个电机联动的时间,上位机发送功能码后定时器中断打开,运行过程中实时检测,当执行任务结束中断关闭,将最后检测数据信息通过CAN-BUS传送至上位机,根据上位机的显示情况判定自动进样器是否处于正常的工作状态。通过实验验证,本文中设计的自动进样器步进电机联动系统实用性强,可靠性高。
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