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运用误差摄动法建立了一种新型并联机构的误差模型,提出了基于模糊神经网络的新型并联机构的一种误差补偿控制方法,并对网络结构、功能和训练算法进行了讨论,仿真结果表明,该模型具有良好的误差补偿性能.
基于模糊神经网络的新型并联机构误差补偿研究
【摘 要】
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运用误差摄动法建立了一种新型并联机构的误差模型,提出了基于模糊神经网络的新型并联机构的一种误差补偿控制方法,并对网络结构、功能和训练算法进行了讨论,仿真结果表明,该
【机 构】
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中国电子科技集团公司三十八研究所,解放军理工大学内设教研室
【出 处】
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江苏科技信息
【发表日期】
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2012年7期
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