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人体检测是家用医疗机器人完成室内送药的关键。本文从基于OpenCV的人脸与手部检测和基于深度摄像头的骨骼检测研究出发,设计一种高效的人体检测系统,实现室内复杂环境中人体特征的检测、目标人体的精确定位和人体手部位置的确定。
家用医疗机器人的人体检测系统设计
【摘 要】
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人体检测是家用医疗机器人完成室内送药的关键。本文从基于OpenCV的人脸与手部检测和基于深度摄像头的骨骼检测研究出发,设计一种高效的人体检测系统,实现室内复杂环境中人体
【机 构】
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成都理工大学
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2020年8期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划——家用智能医疗救急机器人(201910616013)
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