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针对现有入侵容忍协议存在的不足,往往只是考虑网络容侵性能而很少关注QOS性能,设计一种的基于性能反馈的新型检测机制,从而标记网络异常节点,选择可靠节点作为簇头,并进而提出一种基于性能反馈的PFITP容侵路由协议,既能容忍网络中的主要攻击类型,又能持续优化网络性能,以期给实际中的无线传感器网络应用带来更好的鲁棒性和安全性。