【摘 要】
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首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验。仿真
【基金项目】
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内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划课题(NZJGH2018288).
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首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验。仿真结果表明:当TCP/IP的网络延时在2s时,采摘机械手远程控制系统的输出和输入比较吻合,可以实现输出信号的跟踪输入,信号的扰动对系统的实时控制影响较小,可以忽略。试验结果表明:该系统具有很好的准确性和可靠性。
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