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分析与移动式装卸机械相连的皮带秤的特征,介绍一种能安装在工作时悬臂位置变动的移动式装卸机械上的高准确度皮带秤。该秤在倾角固定状态下动态累计误差能长期保持在±0.2%以下,采用独创的非几何量补偿方式的三维姿态跟踪装置来修正悬臂倾角变化对称重结果的影响。计量机构对在不同大小倾角及倾角变动过程中的计量性能进行实测,结果表明,在各种位置状态下的动态累积误差均优于0.5级准确度的指标。