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研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向量任置法,给出了多输入多输出动力系统的切换面设计方法,保证滑模面的稳定,为变结构控制器设计做好铺垫。
变结构控制课堂教学中动力系统切换面设计
【摘 要】
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研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向量任置法,给出了多输入多输出动力系统的切换
【机 构】
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安阳师范学院数学与统计学院
【出 处】
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安阳师范学院学报
【发表日期】
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2015年2期
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