一类离散时间广义系统的迭代学习控制

来源 :物理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类离散时间广义系统,提出了一种离散迭代学习控制算法.首先,通过非奇异变换将离散时间广义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式.然后,利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前时刻误差来修正上一次的控制量,从而获得下一次迭代学习的新控制量,并对算法的收敛性进行了理论证明,给出了算法收敛的充分条件.研究结果表明,所提算法能够在有限时间区间内实现系统状态对期望状态的完全跟踪.最后,通过仿真算例进一步验证了所提算法的有效性.
其他文献
综框是开口机构的主要工作部件,其动态性能的好坏会直接影响织机的正常工作。针对不同筘幅的综框,在SolidWorks软件中建立有限元模型,并计算求出综框的各阶模态振型,分析了其
大学生价值观教育问题是多学科的研究对象,当前学术界分别从不同的侧面、不同角度对大学生价值观教育进行了有益的探索、本文拟通过从心理学角度研究大学生价值观形成和发展的
党支部书记能否找准和摆正自己的位置,把“一班人”紧紧地团结在自己的周围,形成强有力的领导集体。一方面,党支部书记的地位和所担负的责任,使之具备了一定的权威。另一方面,党支
套管钻井的适用范围 套管钻井适用于油层埋藏深度比较稳定的油区。由于套管钻井完井后直接固井完井,然后射孔采油,没有测井工艺对储层深度的测量、储层发育情况的评价,故此要求
油田施工现场的项目管理水平,代表了企业的管理水平,也是油田企业生产经营管理的综合表现。该文根据实践情况,就如何加强采油厂施工现场的项目管理进行分析。对于油田采油厂项目
在我党的历史上,西柏坡精神是中国共产党员的宝贵精神财富,同时也是执政党防腐拒变的理性长城,是执政党建设的重要力量。在社会主义现代化建设的新时期,实现让七届二中全会的西柏坡精神与当前党的廉洁自律结合起来,可以赋予西柏坡精神以新的生命力,这不仅仅是使我国的革命精神得到了传承,同时也结合了时代赋予我们的重要任务,所以对共产党建设有着极其重要的意义。
以弯驳领新型基本结构为基础,采用反射、拼合和互借的方法进行设计,解决了该领型结构设计和后续工艺制作要求脱节的问题,克服了弯驳领工艺制作的难点,达到了对弯驳领服装线条
针对纺织生产用化学浆料对环境存在的污染问题,分析了聚乙烯醇(PVA)和聚丙烯酸(PAA)类浆料的生物降解性,提出了可通过开发可生物降解型环保浆料来解决浆料对环境污染问题的观点。
随着社会迅速发展,科学技术日新月异,档案管理的发展面临着空前的机遇和严峻的挑战,该文结合档案管理工作的现状,阐述档案管理创新的必要性,提出档案管理创新的几点建议,实现档案工
该文仅就岩土工程勘察设计存在的问题进行分析,并提出相应的措施,旨在提高岩土工程勘察设计的质量,为地基处理和施工提供准确、详细的工程地质资料和技术参数。