微操作机器人的发展现状

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fang200710081202fang

【摘要】

：

本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点 ,国内外的发展现状 ,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题 . This article introduces the composition and characteristic

【作者】

：

孙立宁孙绍云荣伟彬蔡鹤皋

【机构】

：

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2002年02期

【关键词】

：

微操作微操作机器人微操作器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点 ,国内外的发展现状 ,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题 . This article introduces the composition and characteristics of the micromanipulator system, the status quo at home and abroad, the main contents of micromanipulator research and hot issues.

其他文献

汪恕诚部长在开幕式上的讲话

值此人类进入新千年之初,第十二届国际水土保持大会在北京召开,我们高兴地迎来了全球各地的水土保持科学家聚会北京,共同探讨保护全球生态系统、控制土地退化、促进人与自然

期刊

部长开幕式

浅析用电检查工作及反窃电措施与管理

在电力行业中,窃电是一直困扰着供电部门多年的问题,虽然供电部门已从多方面加强防窃电措施.但由于窃电手段层出不穷,给反窃电工作带来很大难度,正所谓道高一尺,魔高一丈.为

期刊

电力企业用电检查反窃电措施

换热站水泵房减振降噪技术研究

以循环泵为主要研究对象,在对某小区换热站水泵房现场噪声测量的基础上,运用频谱分析及对现场测量数据的处理识别出泵房供水系统的振动和噪声源.分别通过吸声和隔声两个方面

期刊

换热站水泵房减振降噪技术研究

毛兔产残次毛原因与快速催毛法

（一）毛兔残次毛产生的原因残次兔毛即指兔毛生产和收购过程中，不符合收购分级标准，品质有缺陷的兔毛。1．变色毛。正常兔毛应为纯白色，但在互相对比时其色泽略有差别，如洁白光亮者为

期刊

原因毛兔次兔毛粪尿污染收购变色色泽

信阳市发展乡村旅游的“三瓜”模式

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥

期刊

入世与中国造纸业——关于行业政策和发展规划的几点建议

为应对入世,针对造纸原料资源和行业发展等方面的问题,提出政策和规划建议.

期刊

入世造纸工业原料资源行业发展政策布局企业税率结构调整建议

做一名幸福的教师

幸福,是每个人想要达到的境界,对于幸福的定义,每个人都有不同的诠释,可能在别人看来,这个人很忙很累,但他却觉得活得很充实,他就是幸福的。作为新时代的教师,就应该做快乐、

期刊

北方湿室种植菠箩技术

期刊

北方湿室种植日光温室菠萝经济效益观赏价值室内设施盆景连栋空间开花加温花盆出售

水利工程质量检测中无损检测技术的实践应用研究

在水利工程建筑中加入无损技术应用,能在一定程度上提高工程质量与安全.与此同时,此项技术在运用过程中,不但可以提高效率还能加强便捷性,拥有极高的安全性能.所以,无损检测

期刊

水利工程质量检测无损检测技术实践应用

微操作机器人的发展现状

其他学术论文