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针对一类非线性、不确定性系统结构,提出一种应用局部函数估计的自适应控制器设计方法,并分析该控制器的结构和系统稳定收敛性,最后通过仿真试验表明该控制器设计的简单实用和优越性能.
应用局部函数估计的自适应控制方法
【摘 要】
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针对一类非线性、不确定性系统结构,提出一种应用局部函数估计的自适应控制器设计方法,并分析该控制器的结构和系统稳定收敛性,最后通过仿真试验表明该控制器设计的简单实用
【机 构】
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西安航天二院第210研究所
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2001年1期
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