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基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车
基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车
来源 :轻工科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangbaolin
【摘 要】
:
对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是
【作 者】
:
柏思敏
宋瑞刚
薛萍
沈宁宁
【机 构】
:
上海工程技术大学城市轨道交通学院;
【出 处】
:
轻工科技
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
城市轨道交通
检修基地
智能小车
寻迹
【基金项目】
:
上海工程技术大学校级大学生创新项目(cx1810003)
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对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基于51duino的基本系统,通过WiFi将小车收集数据实时反馈。该项目主要研究成果为智能小车替代检修工人监测巡逻。
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