论文部分内容阅读
近年来汽车行业蓬勃发展，带动了冲压机器人行业的迅速发展。为了进一步提高冲压产品质量和生产率，国内已逐步采用了多压机多工位连续冲压的工作模式，在这种冲压模式下，一种具有长距离，快速上下料的四节臂结构冲压机器人应运而生，它是在现有技术基础上进行技术攻关，开发出的更具智能性、多功能性的高性能机器人，它将在未来的冲压自动线领域得到广泛的应用。