【摘 要】
：
提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink
【机 构】
：
天津理工大学机械工程学院,军事交通学院军事物流系,军事医学科学院卫生装备研究所
论文部分内容阅读
提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn和Matlab/Simulink平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型,分别对轮、履式的极限工况下的驱动性能进行了分析。通过国内首台轮履复合原理样车的实车实验,验证了匹配方案及虚拟样机模型的合理性,为轮履复合车辆的后续研究及同类型行走机构车辆的设计研究提供了依据。
其他文献
以THP98C-1000型液压机上梁的结构优化为例,采用多指标正交试验的方法确定不同结构参数对变形和应力影响的主次顺序,并通过综合平衡分析得出各结构参数的最优条件组合,从而达
研制了智能种猪测定系统,介绍了系统的总体设计方案,详细阐述了系统的称重护栏装置、称重料槽装置和配料装置的机械结构以及作用原理。实际应用表明,该系统设计先进,机械构造
目的:比较ELISA法和化学发光法对血清中HIV-1/HIV-2抗体、梅毒抗体和丙肝抗体的检测。方法:用ELISA法与化学发光法对病人血清和标准物质进行以上三种抗体的检测,并对结果进行
一旦说到发展旅游,发展地方经济等,用我们老百姓日常说的“大白话”,简而言之就是“吃喝玩乐”。此话听来似乎有点不够高雅,而对群众性娱乐活动来说,“吃”其实也是非常重要
目的:探讨老年风湿性心脏病的护理方法与效果。方法:选取2012年1月-2013年12月笔者所在医院收治的65例老年风湿性心脏病患者,所有患者住院治疗期间均给予心理护理、药物护理
某炼钢厂由于产品升级,原有50t VOD无法满足生产要求,中国重型机械研究院股份公司结合该厂的实际情况,通过对该VOD炉的真空泵系统、真空槽、槽车系统、多功能顶枪系统、钢包
通过构造机架二维和三维有限元模型，分析比较两种模型应力、应变的差异，从而检验了通常采用的平面应力模型在工程上的适用性。同时采用以几何实体造型和网格自动生成技术为基础
对官吏的监察历来为中国封建统治者所重视,唐朝形成了较完备的监察制度不仅在律典上,对官吏的监督作出了全面而详细的规定,而且以御史制度为核心的监察体系强化了监察权的独
本文在员工心理资本与员工工作绩效关系的基础上,构建了领导成员交换的中介模型,并用实证的方法给予检验。对206份问卷的分析结果表明,员工心理资本与员工工作绩效正相关,领
通过研究日光温室温度多节点大系统的识别采集和处理过程,提出了日光温室复杂大系统智能物联网控制系统的关键技术和存在的问题。针对占用带宽、网络时延特性、丢包率以及功