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因为强壮的水动力学相互作用，在时间域模仿多重身体的联合运动是一个复杂问题并且联合各种各样的机械接头的效果。在这研究，我们调查三条驳船的水动力学回答在频率和时间领域在 floatover 操作一起系在。在频率领域，抑制的盖方法被采用改进从常规潜在的流动理论计算的过高估计的水动力学系数。基于潜在的流动理论和推动理论计算节目的时间域为从线和 fenders 认为 multibody 是水动力学相互作用和机械效果的分析被编。相应地，一个实验与数字结果为比较被执行。所有统计，时间系列，和从腐烂和不规则的波浪测试的力