基于RTCP功能的五轴联动伺服匹配优化

来源 :清华大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangrui1006

【摘要】

：

五轴联动机床的动态性能不仅取决于各单轴伺服进给系统动态特性,各轴之间的动态特性是否匹配也对其有着显著影响。该文针对具有刀具绕中心点旋转(RTCP)功能的AC型双摆头五轴联动铣床,提出了一种通过圆度测试法进行多轴间伺服匹配以提高机床整体动态精度的优化方法。该方法在选取了合理的匹配对象后,可在有效降低用于搭建各单轴机电耦合系统成本的同时保证系统较高的整体动态精度。首先基于该装有AC双摆头的五轴联动铣床的整体结构进行机构运动学分析,基于机床整体结构对其各轴伺服进给系统进行机电耦合建模并在SIMULINK中搭建各

【作者】

：

陈彦羽关立文常佳豪胡蓝王林泉

【机构】

：

清华大学机械工程系,上海航天设备制造总厂有限公司,上海拓璞数控股份有限公司

【出处】

：

清华大学学报:自然科学版

【发表日期】

：

2021年10期

【关键词】

：

五轴联动机床机电耦合伺服匹配

【基金项目】

：

国家重大科技专项(2019ZX04025001)。

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

多接收端无线电能传输系统动态特性分析及多目标参数优化

无线电能传输(WPT)技术可有效提高供电过程的安全、可靠和灵活性,使用多接收端拓扑的WPT系统在大容量无接触供电场合(如电动汽车、轨道交通无线充电)得到了越来越广泛的应用。针对现有研究对多接收端WPT系统动态性能分析与优化方面的不足,该文建立了多接收端WPT系统动态模型,并基于动态模型推导了系统参数对稳态、动态性能的影响,进而提出一种多接收端WPT系统参数的多目标优化方法。通过仿真和实验验证了所提出的模型、优化方法的准确性和有效性。

期刊

无接触供电多接收端无线电能传输动态模型动态性能多目标优化

基于虚拟现实技术的甲基苯丙胺成瘾记忆消退研究

目的:探讨使用虚拟现实技术(virtual reality technology, VR)对甲基苯丙胺成瘾记忆进行激活、消退和更新的效果。方法:2018年9月-2019年12月选取辽宁省强制隔离戒毒所甲基苯丙胺戒毒人员,实验一被试20名,采用单因素被试内设计,将所有被试暴露于虚拟现实的甲基苯丙胺相关线索和中性线索中,探测被试的线索反应性。实验二被试60名,采用被试间设计,将60名被试随机分配至单一线索消退组、复杂线索消退组和中性对照组,考察消退前、消退后和更新测试中被试对毒品相关线索的反应性。以主观心理渴

期刊

虚拟现实技术甲基苯丙胺成瘾记忆消退更新

国际碳交易市场发展现状对我国的启示

今年我国政府工作报告明确提出要加快建设全国碳排放权交易市场（以下简称“碳市场”），并已在试点省市的基础上启动了全国碳市场建设。本文通过回顾和总结2020年国际碳市场的实施进展情况，研究分析其主要运行机制，提出对我国碳市场建设的一些初步思考。　　一、国际碳市场发展现状　　1997年《京都议定书》提出建立3种补充性的“灵活机制”，帮助各国降低实现减排目标的成本，包括排放贸易机制、联合实施机制以及清洁发

期刊

政府工作报告碳排放权交易市场碳市场试点省市运行机制国际碳交易市场实施进展初步思考

基于RTCP功能的五轴联动伺服匹配优化

与本文相关的学术论文