光伏发电对于气象条件的依赖比较严重。为了使光伏电池产生尽可能多的电能,需要对其进行最大功率点跟踪控制.本文提出了一种双模式最大功率点跟踪控制方法,此方法结合了短路电流
嵌入式网络客户端需要移植性高、占用资源小的协议栈,设计了基于轻量级协议栈LWIP的网络客户端。采用STM32处理器作为主控芯片,通过以太网控制器EN28J60和RJ45接口连接互联网,移植了操作系统uC/OS-II和轻量级协议栈LWIP,最后对客户端与主机进行联机测试。结果表明:通过主机ping32字节的数据,4个包所用的时间最长为5ms,最短为3ms,而TTL值均为255;数据收发正确,错误率为
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三维点云配准是三维重建和增强现实中的关键技术,也是计算机视觉领域的重要研究方向。最近点迭代法(ICP Iterative Closest Point)是当前应用最广泛的三维点云配准算法之一。本
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