论文部分内容阅读
仿生机械学是一门以力学和机械学作为基础，与生物学、工程学、电子技术、控制论等相关学科相互渗透、相互融合而形成的新兴边缘学科，是一门涉及诸多研究领域、既古老又年轻的综合性学科。它包含着对生物机制和生物现象进行力学研究，对生物体结构、形态、动作或者功能进行工程分析和仿生设计，以帮助人们制造出结构和性能更佳、质量和效率更高的智能机械装备，因此其研究内容和应用范围非常广泛，并主要集中在各种专用机械手和现代机器人领域。