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讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题，针对能量有界的输入噪声，设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论，通过对重构的观测器系统的分析，提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式变换，给出了H∞控制器的设计方法，并将其描述为一个优化问题。基于观测器设计的优化H∞控制器使系统具有随机稳定性，状态的跟踪性能好，抑制干扰能力强，满足所给的范数指标。仿真示例说明了设计方法的有效性。