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介绍一种用于机床直驱部件的嵌入式力矩电机的设计和电磁结构优化方法.为了使嵌入式力矩电机满足机床内部结构紧凑的要求,必须具有较高的磁密.通过计算分析,得到不同长径比、不同磁极对数、不同槽极比与力矩的关系曲线,然后提出适合于机床部件嵌入式力矩电机的力矩设计经验参考公式.通过有限元软件对电机模型的分析和对样机输出力矩的测试,验证了设计的合理性.