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基于单目摄像头,文中提出了一种自适应扫描区域的车型及车距检测算法,以提高前方车辆识别的实时性、准确性和鲁棒性。该算法的创新点在于采用发散式扫描方式进行分段区域阈值计算,可以在减小计算量的同时有效避免道路两旁树木、广告牌等阴影对车辆检测的影响。首先,确定道路消失点与扫描区域;其次,根据车辆底部的阴影特征进行自适应阈值、矩形度等的计算,确定车辆所在位置;再次,根据边缘特征识别出车辆外框;最后,根据逆投影变换估算出前方车辆与本车之间的距离。实验结果表明,该算法对于在复杂路面、光线较弱工况下的车辆识别均具有