【摘 要】
：
针对现有的多机动目标追踪问题,将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子概率假设密度滤波器(box probability hypothesis density filter,Box-PHD)相结
论文部分内容阅读
针对现有的多机动目标追踪问题,将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子概率假设密度滤波器(box probability hypothesis density filter,Box-PHD)相结合,并针对箱粒子在区间密集杂波等复杂环境下箱体偏大,所导致的箱粒子冗余和目标跟踪位置估计不精确等问题,引入箱粒子划分技术,提出一种划分交互式概率假设密度滤波(partitioned interacting multiple model probability hyp
其他文献
介绍了20世纪末出现的、目前被广泛重视的可直接并网的一种新型高压发电装置--Powerformer,详细论述了Powerformer的基本原理、开发背景、现状、技术关键和运行特点,并对其在
科技期刊是科技创新体系的重要组成部分,坚持科学发展观、努力开拓创新是期刊具有长期竞争优势、实现可持续发展的关键性因素。《中国有色金属学报》以提高期刊质量为目标,从
高中生是正处于紧张的学习阶段,面临着升学的压力,学生在学习的过程中不可避免会出现一些心理问题,班主任作为与学生接触时间最长的人物,不仅要对学生的成绩负责,还要关注学
随着新课改的到来,教育行业越来越受到关注,尤其是在口语表达方面的训练更是小学语文教学中的重中之重。对于高年段的小学生来说,他们的思想活跃,喜欢表达自己内心的感受,但
针对自动驾驶技术的高速发展与日渐复杂的交通系统网络缺少能够准确检测与定位交通警察的方法,将基于深度学习对在复杂环境中交通警察的准确检测与定位进行研究,该研究一方面对于有效保障交通警察的人身安全和提高通行效率具有积极的促进作用,另一方面为后续的交通警察手势的识别提供重要的检测基础。但是在实际的应用当中交通警察一般处于复杂的场景当中,比如干扰人群、强光环境、复杂的天气,都会对交通警察的准确检测与定位造
大学生创新创业教育已开展多年,并取得了长足的发展。各高校探索出了多种培养模式,也提出了多种培养方法,并取得了一定成效。但医学院校仍然存在学生创新创业意识、认知和能
随着自动化技术的不断发展,国内电力系统的自动化程度不断提高,无人变电站、无人配电房也逐渐普及。针对变电站中指针式圆形仪表的识别,提出了一种基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别方法。首先对图像进行预处理,将摄像头获取到的RGB彩色图像进行灰度化以及图像的局部直方图均衡化,将预先采集的仪表模板与待测图片进行两次模板匹配,获取仪表大致位置并对图像进行定位裁剪,通过Hough圆检测获取圆形表盘位置及其
近些年水下图像资源已经引起海洋生态学家对鱼类种群研究的关注,鱼品种的识别既是海洋鱼类资源探测的第一步,也是有效开发利用海洋资源的重要基础,而自动化的鱼品种的分类识别也将提高在该领域的研究效率。利用迁移学习的强大能力和巨大优势,不需要手动计算图像特征,神经网络使用原始图像作为输入,将其运用到鱼类图像的识别方面。该文提出了一种基于AlexNet预训练模型和迁移学习技术的鱼类识别方法,使用预训练的Ale
以卫生类高职院校"三教"改革为切入点,通过以教师改革为核心、教材改革为载体、教法改革为路径,构建一套卫生类高职院校"三教"改革人才培养方案,全面培养满足社会发展需求的
1病例资料1.1移植前诊治经过患儿,男,3岁4月,2017年6月因面色苍白、乏力1月入院,查体:贫血貌,右颌下及双侧腹股沟可及数枚黄豆大小肿大淋巴结,心肺未见异常,肝脾未及。实验室