用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器

来源 :江苏理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong554

【摘要】

：

文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器, 为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题.它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中,使得它能利用路径信息去控制机

【作者】

：

袁光锋张小红鞠时光

【机构】

：

江苏理工大学计算机科学与通信工程学院

【出处】

：

江苏理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2001年5期

【关键词】

：

移动机器人神经网络模糊论模糊神经速度控制器 mobile robot neural network fuzzy theory control

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文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器, 为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题.它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度.模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标.另外,可将其集成到其他的系统中去控制速度,或者作为一个独立的系统使用传感器信息去控制机器人的运动.

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