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采用星载全球导航卫星系统（GNSS）确定地球静止轨道（GEO），以解决目前应用星载全球定位系统（GPS）时导航卫星可见性差的问题。以风云卫星为例，分析了未来的GNSS相对于GEO卫星的可见性，针对GEO轨道上导航接收机采样间隔较长的问题，综合轨道积分和卡尔曼滤波方法的优点，提出了确定GEO卫星轨道的积分滤波方法。并利用STK软件仿真产生所需数据，用MATLAB对提出的算法编程并进行仿真验证，结果表明，提出的方法性能优越，定轨精度较高。