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为提高林木联合采育机的工作效率，减轻驾驶员的工作压力，采用基于二维激光扫描仪的非接触测量系统获取采育作业林地环境内的目标数据，运用基于腐蚀扩张和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声，获取采育目标的位置和轮廓数据，并假设所有目标为标准圆，采用最小二乘法拟合目标直径，计算采育目标之间的株距。结果表明，采用以上方法的株距计算与人工测量结果相比，平均误差为197．52mm，标准差为97．7mm，相对误差小于2％。