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人工肌肉是一种广泛应用于工业机器人的新型驱动器。本文推导了空气压人工肌肉的数学模型，给出了静态特性的测量系统及试验结果，为进一步研究人工肌肉提供了有效的依据。
人工肌肉静态特性及其测量
【摘 要】
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人工肌肉是一种广泛应用于工业机器人的新型驱动器。本文推导了空气压人工肌肉的数学模型，给出了静态特性的测量系统及试验结果，为进一步研究人工肌肉提供了有效的依据。
【机 构】
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上海交通大学仪器工程系
【出 处】
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实用测试技术
【发表日期】
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1998年6期
【基金项目】
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中国科学院机器人学开放研究实验室基金
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