【摘 要】
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针对中小型柔性制造系统中的加工中心数量较少的问题,文章采用单个AGV小车处理多个搬运请求的调度模式。首先分析AGV小车的车间调度机制,建立AGV小车车间调度的数学模型,采用
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51765043)
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针对中小型柔性制造系统中的加工中心数量较少的问题,文章采用单个AGV小车处理多个搬运请求的调度模式。首先分析AGV小车的车间调度机制,建立AGV小车车间调度的数学模型,采用遗传算法,根据AGV小车搬运优先级的几种设定对柔性制造系统中的工序进行编码,并设计该算法中的适应度函数,选择、交叉和变异方法,通过对算法的仿真分析,确定哪种托盘搬运优先级下对调度结果的影响最小,从而计算小车的最大完工时间、最长等待时间和最优路线,并根据车间的实际加工情况验证该方法的可行性,最终为单个AGV小车的调度问题提供一种有效的解决途径。
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