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予力砼结构设计，已由单一构件的截面校核发展到对整体结构4tJ分析。予力最初仅作为控制开裂、挠度的手段，后发展为产生平衡荷载(等效荷载)、调整结构内力、变形，到传递外荷载、改善结构性能、探索新的结构形式、体系，并向各种材料〔钢、木、砌体等)结构领域扩展，解决各种工程特殊问题的新技术。现代结构己引入结构安全报警，智能控制，结构生存力的综合评估，结构方案设计优化决策等。本文简述50余年来预应力砼概念发展阶段和予力概念的形成，以及予力结构的特点和结构设计方法的开拓。