无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ndhlps
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律。利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系。仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显。
其他文献
随着遥感影像数据的广泛应用,遥感影像数据更新频率越来越快,如何快速发现影像中地物变化成为一项重要的工作。由于数据量大,人工判读方法不能满足工作需要。文章陈述了变化检测的总体流程、SLIC超像素分割算法和随机森林分类方法,通过遥感影像变化动态检测工具开发,输入两期遥感影像可自动识别并标注变化区域,同时输出变化区域地类的变化过程,实现重点区域的重点监控,准确快速发现地类的变化,从而全面了解地表自然地物
饶余燕,汉族,广东大埔人,音乐教育家、作曲家,西安音乐学院教授。饶余燕先生作为一名上海出生的广东人,先是就读于上海音乐学院作曲理论系,后任职于西安音乐学院,在任职期间
中国的管弦乐发展到20世纪80年代进入了一个剧烈变化的时期,交响乐创作从外向转为内心的音乐,交响乐语言呈现普遍更新的现象,民族化现象愈发明显突出。民族化创作技法通过民
蒙桑作为科尔沁沙地的乡土树种,具有适应性强、根系发达、生长快、萌芽力强、抗旱耐寒等特点,用途广泛,是科尔沁沙地防风固沙和水土保持等生态建设、城市园林绿化等工程重要
白癜风主要的皮损表现为白斑,依据“白为寒”理论,白癜风由寒邪而起,归于“寒证”范畴。该文基于“寒者热之”治则,运用具有温热助阳功效的火针治疗白癜风,并通过临床案例对
随着全球化趋势和国际交流的日益频繁,语言之间的渗透与融合日渐增加,不同语种夹杂的表达方式在生活中也相当普遍,特别是在使用双语或多语的地区。作为一个多民族融合的国家,
古筝独奏曲《长相思》是作曲家王建民先生读李白同名诗篇有感而发谱写而成的,乐曲基于传统的音乐元素与当代作曲手法结合创作而成,旋律清丽雅致,是一首具有浪漫主义色彩和豪
小儿反复呼吸道感染是一种常见的儿科疾病。刘小渭主任认为,该病多因正气亏虚引起,主要病机为肺脾两虚,功能失调,痰湿阻滞,瘀血内停,痰、瘀渐生,遇外邪侵袭,机体正邪交争,正
当通信光缆中断后,要求在最短的时间内(约 1 小时)恢复通信.而熔接速度是最关键的因素之一,其关系到中断时间的长短 .熔纤质量的好坏关系到通信质量的优劣,如会导致图像延时
目的探讨慢性胃炎患儿治疗期间加强个性化健康教育的效果及价值。方法选取电子科技大学医学院附属妇女儿童医院在2019年4月—2020年2月收治78例慢性胃炎患儿采用随机数字表法