【摘 要】
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本文设计了一种基于Tesseract和OpenCV的快递中转分类机械手系统，利用Tesseract和OpenCV构建视觉检测系统，使用LSTM神经网络训练快递标签字符语言包，提高OCR字符识别检测精度。利用STM32芯片构建机械手控制系统，通过串口通信方式接收视觉检测系统数据，实现物件抓取和不同位置分拣操作。实验结果表明，此系统可实现不同物件准确中转分类操作，具有通用性强、准确性高等优点。
【基金项目】
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2020年“攀登计划”广东省科技创新战略专项资金项目（pdjh2020b0550）； 2021年“攀登计划”广东省科技创新战略专项资金项目（pdjh2021b0464）； 2022年度嘉应学院高等教育教学改革重点项目（JYJG2022118）；
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本文设计了一种基于Tesseract和OpenCV的快递中转分类机械手系统，利用Tesseract和OpenCV构建视觉检测系统，使用LSTM神经网络训练快递标签字符语言包，提高OCR字符识别检测精度。利用STM32芯片构建机械手控制系统，通过串口通信方式接收视觉检测系统数据，实现物件抓取和不同位置分拣操作。实验结果表明，此系统可实现不同物件准确中转分类操作，具有通用性强、准确性高等优点。
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