【摘 要】
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工业机器人机床上下料工作站受机床的限制,场地要求高,价格昂贵,不利于学校大规模采购用于教学.工业机器人虚拟仿真平台可解决成本与场地的限制,并可显著提高学生关于工业机器人的实践技能,利用SolidWorks和RobotStudio构建了工业机器人机床上下料虚拟仿真平台工作站.文章通过对工业机器人基础操作、上下料编程、综合技能实训、工业机器人创新设计四个模块的典型案例设计,构建出与工业机器人职业能力标准匹配的虚拟仿真实训平台.在实践应用中,能有效用于学生对工业机器人应用领域实训,具有良好的教学效果.
【机 构】
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湖南铁道职业技术学院,湖南 株洲 412001
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工业机器人机床上下料工作站受机床的限制,场地要求高,价格昂贵,不利于学校大规模采购用于教学.工业机器人虚拟仿真平台可解决成本与场地的限制,并可显著提高学生关于工业机器人的实践技能,利用SolidWorks和RobotStudio构建了工业机器人机床上下料虚拟仿真平台工作站.文章通过对工业机器人基础操作、上下料编程、综合技能实训、工业机器人创新设计四个模块的典型案例设计,构建出与工业机器人职业能力标准匹配的虚拟仿真实训平台.在实践应用中,能有效用于学生对工业机器人应用领域实训,具有良好的教学效果.
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