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为了减小非圆齿轮在加工及使用时的误差，通过对圆柱齿轮误差理论的研究，结合圆柱齿轮和非圆齿轮的异同点，从非圆齿轮的偏心、传动链误差和由于插补不当产生的节曲线误差3个方面分析非圆齿轮的误差．研究结果表明：偏心引起的非圆齿轮啮合线变化量是正弦函数，可用几何偏心补偿运动偏心；非圆齿轮节曲线上的曲率中心和旋转中心不相重合导致它在分析时更加复杂；开发一个具有多种样条插补的系统成为未来一个新的趋势，这样就可以根据不同的曲线寻求最合适的插补方法．