【摘 要】
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一、前言 ＩＧＭ焊接机器人是目前工程机械行业中应用较多的一种焊接机器人，其编程原理简单、易学．便于操作者掌握和使用。 ＩＧＭ焊接机器人（以下简称ＩＧＭ）主要由四部分构成：①焊接机械手部分。②
【机 构】
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郑工集团,郑工集团,郑州市二十五中
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一、前言 ＩＧＭ焊接机器人是目前工程机械行业中应用较多的一种焊接机器人，其编程原理简单、易学．便于操作者掌握和使用。 ＩＧＭ焊接机器人（以下简称ＩＧＭ）主要由四部分构成：①焊接机械手部分。②控制部分（包括控制柜、操作盘等）。③焊接系统体系统中采用气体保护焊
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