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全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动,不需要改变车体姿态,可实现零回转半径为零灵活自由穿行,特别适合一些恶劣狭窄的环境,可以提高空间利用率和智能性。本文设计了一种利用陀螺仪传感器ENC-03与电子罗盘GY-26进行万向轮姿态定型和运动控制的设计方案及其实现。
一种新型万向轮平台的设计与实现
【摘 要】
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全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动,不需要改变车体姿态,可实现零回转半径为零灵活自由穿行,特别适合一些恶劣狭窄的环境,可以提高空间利用率和智能性。本
【机 构】
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福州大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2014年12期
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