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在机器人技术当中,机器人动力学控制是非常重要的组成部分,而在此部分中,电机控制是核心环节,现在已经形成了非常多的控制形式。本文对机器人的控制系统、控制形式以及相关的控制变量进行一下具体的分析,同时融合电机驱动PID控制来制定主从式机器人的控制方式。
机器人控制系统分析研究
【摘 要】
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在机器人技术当中,机器人动力学控制是非常重要的组成部分,而在此部分中,电机控制是核心环节,现在已经形成了非常多的控制形式。本文对机器人的控制系统、控制形式以及相关的
【机 构】
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广东省智能制造研究所,华南智能机器人创新研究院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2019年27期
【基金项目】
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广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2018GDASCX-0955)、智能制造新模式应用项目
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