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针对多运动平台对地面固定目标的定位性能问题,推导了时差频差联合定位体制的定位误差下界(CRLB)。在存在时差和频差参数测量误差以及地球椭圆方程约束条件下,分析了单次联合定位几何精度因子(GDOP)以及多次定位的CRLB,并仿真了单次定位条件下和多次定位条件下的定位性能,比较了时差定位的性能。仿真表明,增加频差信息可显著提高系统对地面固定目标的定位精度。