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针对无线Ad Hoc网络特点，提出了一种无线路径发现路由协议（Wireless Path Finding Routing Protocol，WPRP）。对WPRP协议进行了简要概述，分别介绍了采用最短路径算法（Short Path Algorithm，SPA）查找最短路径；递归环路检测算法（Recursive Loop Check Algorithm，RLCA）消除路由环路；路由校验实现节点问路由同步；自适应时间调节机制进一步减少网络冲突、降低网络开销等方法以及实现过程。OPNET仿真结果表明，与OLSR