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实用机器人制作讲座(二十四):机器人的手部设计
实用机器人制作讲座(二十四):机器人的手部设计
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydlwxx
【摘 要】
:
前几期中设计的机器人的手臂上如果没有手则很不完善。在机器人领域里.手又被经常称为手钳(也叫操纵端).因为这个词语能够比较接近的描述它的功能。用电机控制的机器人的手难以
【作 者】
:
伊大成
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
机器人制作
手部设计
夹板式
基本模型
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前几期中设计的机器人的手臂上如果没有手则很不完善。在机器人领域里.手又被经常称为手钳(也叫操纵端).因为这个词语能够比较接近的描述它的功能。用电机控制的机器人的手难以像人手一样很好地操纵物体,它们只是简单地抓住或夹住物体.所以称之为手钳。所以手和手钳常常混用。
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