【摘 要】
：
即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一.基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤
论文部分内容阅读
即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一.基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义.因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考.
其他文献
目前我国的机电一体化技术在各个领域飞速发展在许多行业都发挥了巨大的作用,随着当前计算机技术与智能技术的快速发展机电一体化技术得到了新的发展空间,将智能控制技术应用
建筑电气是建筑施工中的重要内容,是将建筑作为平台,将电气技术作为手段,在有限空间中创造人性化生活环境的一门学科.作为建筑施工中的关键构成部分,建筑电气工程的施工质量
给排水工程的施工质量直接关系到人民群众的日常生活,组织施工时一定要注意,当问题发生时我们必须积极采取相关应对措施,当然,预防问题是最重要的,在施工前期必须采取相关预
调查实践中发现,各地市政工程预决算工作中有许多缺陷和问题.为了在现有基础上,提高预决算合理性与有效性,应结合工程项目现实条件和具体情况,分析影响预决算质量的众多因素,
目前,新型工艺技术的出现为我国市政给排水工程项目提供了新的机遇.这些新工艺、新材料解决了传统市政给排水工程项目中所存在的弊端,但新型工艺、新型材料也为当前的市政工
本文在典型地区绿色建筑发展情况调研基础上,对我国绿色建筑发展的现状和问题进行了总结,并提出了下一步工作建议.
随着我国人民生活水平的不断提升,建筑工程也伴随着经济的增长也在持续发展.但是,在建筑工程的发展过程中,由于一些人为因素以及社会因素的影响,建筑工程也渐渐涌现了一系列
在信息技术快速发展的大背景下,智能城市成为社会各界关注的焦点.文章以智能城市的建造为前提,在对市政项目、智能城市概念进行辨析的基础上,围绕市政项目对智能技术的应用,
国民经济发展过程中,电力工程起着不可替代的作用.电气自动化能够有效的推动电气工程的发展.电气自动化专业性高、自动化强,在电气工程的各方面都有着广泛的应用.使用电气自
随着社会的发展,经济的不断进步.机电一体化技术在化工工程机械中得到了广泛的应用.本文通过分析化工工程机械中的机电一体化技术的应用,探讨了机电一体化技术对于现代化工工