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本文对提钩机器人设计目标和研制中存在的技术难关进行分析,提出机器人各部位设计和计算,并阐述提钩机器人在铁路现场运行操作特点。
铁路提钩机器人技术的研究
【摘 要】
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本文对提钩机器人设计目标和研制中存在的技术难关进行分析,提出机器人各部位设计和计算,并阐述提钩机器人在铁路现场运行操作特点。
【机 构】
：
铁道部科学研究院北京
【出 处】
：
铁道学报
【发表日期】
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1992年1期
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